小脑性共济失调不受睁眼、闭目或照明度影响，不伴感觉障碍，有眼球震颤、构音障碍、讷吃和特殊小脑步态，即行走时两足分开，步距大小不一，步态蹒跚不稳易倾倒。指鼻试验时共济失调极为明显，可见上肢呈弧形摆动与意向性震颤，并有肌张力减低或消失、关节运动过度、快复动作障碍、肌肉反跳现象。
脊髓性共济失调，又叫做脊髓小脑性共济失调，这是遗传性共济失调中最主要的类型，大部分是常染色体显性遗传的，也有少数呈常染色体隐性遗传，有非常多的亚型的。这种疾病典型的症状就是出现肢体的共济失调，慢性起病，逐渐进展，一般以下肢共济失调为首发症状，可以表现为行走不稳，突然跌倒.伴有双手的笨拙以及震颤等表现。
因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。特征为静止与运动时均出现平衡障碍。与小脑性共济失调有相同点，如站立时两足基底宽、身体不稳、向侧方或后方倾倒、步行时偏斜等。但一般都有明显眩晕、眼震和前庭功能试验异常等可资鉴别。
小脑性共济失调不受睁眼、闭目或照明度影响，不伴感觉障碍，有眼球震颤、构音障碍、讷吃和特殊小脑步态，即行走时两足分开，步距大小不
一，步态蹒跚不稳易倾倒。指鼻试验时共济失调极为明显，可见上肢呈弧形摆动与意向性震颤，并有肌张力减低或消失、关节运动过度、快复动作障碍、肌肉反跳现象。
脊髓性共济失调，又叫做脊髓小脑性共济失调，这是遗传性共济失调中最主要的类型，大部分是常染色体显性遗传的，也有少数呈常染色体隐性遗传，有非常多的亚型的。这种疾病典型的症状就是出现肢体的共济失调，慢性起病，逐渐进展，一般以下肢共济失调为首发症状，可以表现为行走不稳，突然跌倒.伴有双手的笨拙以及震颤等表现。
因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。特征为静止与运动时均出现平衡障碍。与小脑性共济失调有相同点，如站立时两足基底宽、身体不稳、向侧方或后方倾倒、步行时偏斜等。但一般都有明显眩晕、眼震和前庭功能试验异常等可资鉴别。